희망적인 필드 로봇

현장 로봇의 사용은 Tänikon TG의 Agroscope 연구소에서 열린 제22회 작업 과학 콜로키움의 첫 번째 날의 초점 중 하나였습니다. 독일, 오스트리아, 스위스의 연구원들은 농업의 자동화 및 디지털화에 관한 최신 연구 결과에 대한 의견을 교환했습니다.

오스트리아의 농업, 농업 기술, 식품 및 생명 공학 교육 센터인 Francisco Josephinum의 Franz Handler의 프레젠테이션에서 알 수 있듯이 여전히 개발 가능성이 많이 있습니다. 예를 들어, 현장 로봇을 사용하면 대기 시간이 길어지는 경우가 많습니다.

가장 큰 문제는 오늘날 로봇의 자율성이 제한되어 있다는 것입니다. 이제 로봇은 운송 차량에서 독립적으로 운전할 수 있으며 나중에 다시 운전할 수 있지만 아직 현장 작업을 계속하기 위해 현장 플롯을 독립적으로 변경할 수는 없습니다.

또한 그는 한 직업에서 다음 직업으로 전환할 수도 없습니다. 따라서 그는 해킹을 시작할 수 있도록 먼저 잔디를 깎은 다음 스스로 재조정할 수 없습니다. 사람들에게는 여전히 그러한 변화가 필요합니다. 이 인간을 필드 로봇의 세계에서는 '조작자'라고 부른다.

퇴근 후에도 로봇은 계속 일한다

Franz Handler는 연구 그룹과 함께 다양한 시나리오를 시뮬레이션했습니다. 동시에 현장에 더 많은 로봇이 있을수록 만료 관련 대기 시간이 감소하는 것으로 나타났습니다. Heisst: 작업자는 로봇이 작업을 수행할 때까지 기다릴 필요가 거의 없지만, 예를 들어 동시에 작업하는 6개의 로봇을 사용할 때는 항상 잘 활용됩니다.

연구에 따르면 핸들러가 지적한 것처럼 6개의 로봇에도 한계가 있습니다. 더 많은 로봇을 사용하게 되면 한 명의 작업자가 더 이상 다양한 장치의 요구 사항을 충족할 수 없게 됩니다. 이러한 과밀화로 인해 새로운 대기 시간이 발생합니다.

농경지 규모는 농부들이 농경지 로봇을 효율적으로 사용하는 데에도 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 로봇이 이미 작업 준비를 완료할 때까지의 준비 및 후속 조치 시간은 현장이 10헥타르에 불과한 경우 가장 높습니다. 규모가 XNUMX헥타르로 증가하면 이러한 노력은 상대적으로 감소합니다.

현장 로봇의 또 다른 장점은 작업자가 이미 운동을 할 수 있는 반면 로봇은 현장 크기에 따라 오랫동안 자율적으로 작업을 계속할 수 있다는 것입니다. 프란츠 핸들러(Franz Handler)는 이 사실을 업무 효율성이라는 측면에서 활용해야 한다고 말합니다.

덜 압축된 바닥을 위한 로봇

독일 Halle-Wittenberg의 Martin Luther University의 Winfried Fechner도 프레젠테이션에서 현장 로봇 사용에 대한 새로운 통찰력을 제시했습니다. 무엇보다도 그는 라이트 필드 로봇을 토양 압축을 줄일 수 있는 기회로 보고 있습니다.

오늘날 대형 농업 기계의 무게는 최대 10톤에 달하며 이는 우리 토양에 큰 부담이 됩니다. 결과적으로 대부분의 농업용 토양은 고도로 압축되어 있습니다. 이는 물과 공기 전도성을 제한하여 식물 성장과 건강에 부정적인 영향을 미칩니다. Fechner는 목표는 이러한 무거운 기계에서 벗어나는 것이라고 강조했습니다.

이를 수행하는 수단은 경량의 자율 현장 로봇입니다. 이는 구획 크기가 너무 크지 않은 경우 이상적이며 생물 다양성에도 더 좋다고 Fechner는 말했습니다. 이러한 관점에서 현장 로봇은 미래에 더 건강한 토양과 더 많은 생물 다양성에 기여할 수도 있습니다. 특히 스위스에서는 들판이 일반적으로 독일보다 작습니다.

따라서 Agrscope의 작업 과학 콜로키움은 자동화 및 디지털화 증가와 같은 농업의 중요한 현재 연구 분야에 대한 좋은 통찰력을 제공했습니다. 항상 작업 효율성을 목표로 하고 있으며, 환경 문제에 대한 관심이 점점 더 많아지고 있으며, 이는 로봇을 통해 더 빠르게 달성할 수도 있습니다.

출처: chweizerbauer.ch