초원에 도크 잡초를 뿌리는 데 드는 높은 비용과 낭비에 대해 이웃과 논의한 결과 한 젊은 엔지니어는이 유해한 잡초를 식별하고 처리하기 위해 스팟 분무기를 설계하고 제작해야했습니다.
콜린 테일러 테일러 테크놀로지스스코틀랜드 Lanark에 본사를 둔, 외부 투자없이 개인 저축을 모두 사용하여 자신의 시간에 시스템을 개발했습니다. RUMEX 시스템이라고 불리는이 시스템은 컴퓨터 비전 카메라, 인공 지능 소프트웨어 및 개별 노즐 제어의 조합을 사용합니다.
제초제와 돈을 절약하기 위해 스팟 스프레이
“부두 처리의 어려움은 선택적 제초제가 비용이 많이 들고 고립 된 잡초를 처리하기 위해 전체 밭을 커버해야한다는 것입니다. 스프레이는 또한 잔디 성장을 방해 할 수 있습니다.”라고 Colin Taylor는 설명합니다. “이미 자율 주행 차에 관심이 있었고 농업용 로봇과 함께 드론을 직접 만들었습니다. 나는 즉시 반점 살포를 깨달았고, 개별 잡초를 처리하면 제초제와 돈을 절약하고 풀 수확량을 늘릴 수 있습니다.”
Colin은 2017 년에 Royal Agricultural College에서 농업 기술 석사 연구 프로젝트를 공부하면서 시스템 개발을 시작했습니다. 그 당시 시스템의 핵심 기술인 컴퓨터 비전 및 인공 지능 (AI)은 다른 애플리케이션에 대해 더욱 널리 보급되고 구현하기 쉬워졌습니다.
“얼굴 인식 및 자율 주행 자동차에 특히 사용되는 기술을 잡초를 발견하는 용도로 다시 사용할 수 있다는 것을 알았습니다.”라고 Colin은 말합니다. "이것을 분무기의 전자 제어와 결합하면 잡초가있을 때만 분무기를 활성화하여 자동으로 잡초를 스폿 스프레이 할 수 있습니다."
성장하는 작물에서 잡초 식별
스팟 스프레이는 더 이상 완전히 새로운 것은 아니지만,이 기술은 성장하는 작물에서 잡초를 식별하는 데 필요한 '그린 온 그린'인식 문제를 해결하고 있습니다. “넓고 넓은 잎사귀 잡초 인 부두에서는 그다지 문제가되지 않습니다. 예를 들어 밀 속의 검은 색 풀을 찾는 것과 비교할 때 잔디밭에서 훨씬 쉽게 발견 할 수 있습니다.”라고 Colin은 설명합니다.
우리는 독을 인식 할 수있는 소프트웨어가 필요했습니다. 여기에는 부두와 잔디의 20,000 개의 서로 다른 이미지를 사용하여
그의 컴퓨터 비전 시스템은 초당 최대 30 장의 사진을 찍고 AI 소프트웨어에 의해 분석됩니다. 기본적으로 이것은 잡초가 보이는지 아닌지 확인합니다. “독을 인식 할 수있는 소프트웨어가 필요했습니다. 여기에는 부두와 풀의 20,000 개의 서로 다른 이미지를 사용하여 교육하는 것이 포함되었습니다. 여기에는 다양한 관점, 성장 단계 및 다양한 상황이 포함되어 있으므로 항상 잡초를 찾을 수 있습니다.”라고 그는 설명합니다.
Hardi 12m 폭, 600 리터 분무기
그의 프로토 타입은 Hardi 12m 폭, 600 리터 스프레이 어에 장착되어 솔레노이드로 작동하는 개별 노즐 제어를위한 자체 전자 제어 시스템을 개발했습니다. 그는 Hypro E80-30 노즐에 적합합니다. 80 °를 사용하면 전체 용량을 적용하기 위해 겹칠 필요가 없기 때문입니다. 현재 30 프레임 / 초 비전 시스템을 사용하면 스프레이 어가 약 8km / hr에서 편안하게 작업 할 수 있으며 현장에서 부두를 발견하고 처리 할 수 있습니다.
“기존 분무기 속도의 약 절반에 불과하지만 엄청난 비용 절감 효과를 거두고 있습니다. 화학 약품 및 적용을 포함한 일반적인 치료 비용은 헥타르 당 70 파운드입니다. 그러나 잔디밭을 보면 부두가 지표 면적의 10 ~ 20 %를 차지할 것입니다.”라고 그는 설명합니다.
더 적은 화학 물질 사용으로 인한 엄청난 절약
그 결과 화학 물질을 덜 사용하여 비용을 크게 절감 할 수 있습니다. 일반적으로 비용의 최대 75 % ~ 85 %입니다. 또한 풀이 뿌려지지 않고 경쟁 할 잡초가 없기 때문에 수확량이 증가하기 때문입니다. 더욱이 제초제에 특히 민감한 클로버는 죽지 않기 때문에 다시 씨를 뿌릴 필요가 없습니다.
현장 시험
이제 이후 프로토 타입 단계에서 Colin은 현장 시험을 수행하고 시스템을 개선하고 다른 애플리케이션을위한 '그린 온 그린'AI 소프트웨어를 더 많이 개발하려고합니다. 그는 또한 기존 제조업체 및 업계 파트너와의 협력을 모색하고 있습니다.